Walkinshaw a câştigat de două ori cursa de 24 de ore de la Spa, în 1981 şi 1984. După ce şi-a încheiat cariera de pilot, Walkinshaw a înfiinţat Tom Walkinshaw Racing (TWR), alături de care a câştigat cursa de 24 de ore de la Le Mans, în 1988 şi 1990.
În anii 90, Walkinshaw s-a ocupat de destinele echipelor de Formula 1 Arrows, Ligier şi Benetton.
Din 1997, Walkinshaw era proprietarul clubului de rugby Gloucester.
